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CWDS556

CWDS556
精品數字式步進驅動器DM系列產品,采用最新32位DSP處理器,集合九大革命性電機控制技術,可驅動35-130全系列兩相、三相步進電機。針對不同電機能夠自動生成最優控制參數,最大限度發揮電機的性能,使電機運行達到超平穩、超低噪聲、超低發熱的“三超性能”

l 閉環控制防止失步;

l 運行速度和運行力矩更大;

l 響應速度更快;

l 大幅降低溫升,提高運行效率;

l 停止時無振動;

l 高平順性能,超低噪音;

l 無需增益調整;

l 低成本。

參數

最小值

典型值

最大值

單位

輸入電壓直流(DC)

20

-

50

VDC

輸出電流峰值

0

-

5.6

A

脈沖頻率

0

-

200

KHZ

輸入信號電流

7

10

16

mA

驅動器外形尺寸為:118×75×34mm,具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱


CWDS556有四個端口,分別是控制信號端口、輸出報警端口、編碼器信號端口、電機和電源輸入端口。

1. 控制信號接口

信號接口詳細說明CWDS556型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法,抗干擾性能良好。

控制信號端口

名稱

說明

PUL+

脈沖正輸入

PUL-

脈沖負輸入

DIR+

方向正輸入

DIR-

方向負輸入

ENA+

使能正輸入, 通常不連接(使能狀態)

ENA-

使能負輸入, 通常不連接(使能狀態)

2.輸出報警端口

輸出報警端口

名稱

SW6OFF

SW6ON

ALM+

報警信號:OC門正輸出,常開

報警信號:OC門正輸出,常閉

ALM-

報警信號:OC門負輸出,常開

報警信號:OC門負輸出,常閉

3.編碼器信號端口

名稱

說明

顏色

EGND

編碼器電源地

VCC

編碼器電源

EA-

編碼器A相負輸入

EA+

編碼器A相正輸入

EB-

編碼器B相負輸入

EB+

編碼器B相正輸入



4.強電接口

名稱

說明

顏色

U

三相步進電機U

V

三相步進電機V

W

三相步進電機W

+Vdc

輸入電源正極

+20-+50VDC

GND

輸入電源負極

5.控制信號接口電路

信號接口詳細說明:CWDS860型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法,抗干擾性能良好。

圖一 共陰極接法

圖二 共陽極接法


信號幅度

外接限流電阻R

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8KΩ

1

CWDS556是一款低成本、高性能伺服系統,適合各種大型自動化設備和儀器,在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設備中效果特佳,比傳統伺服更適合較低剛性的負載如皮帶式傳動機構。

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