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CWDS860

CWDS860
精品數字式步進驅動器DM系列產品,采用最新32位DSP處理器,集合九大革命性電機控制技術,可驅動35-130全系列兩相、三相步進電機。針對不同電機能夠自動生成最優控制參數,最大限度發揮電機的性能,使電機運行達到超平穩、超低噪聲、超低發熱的“三超性能”

l 閉環控制防止失步

l 運行速度和運行力矩更大

l 響應速度更快

l 大幅降低溫升,提高運行效率

l 停止時無振動

l 高平順性能,超低噪音

l 無需增益調整

l 低成本

參數

最小值

典型值

最大值

單位

輸入電壓直流(DC)

24

-

80

VDC

輸入電壓交流(AC)

20

-

60

VAC

輸出電流峰值

0

-

8.0

A

脈沖頻率

0

-

200

KHZ

輸入信號電流

7

10

16

mA

驅動器外形尺寸為:150×99×48mm,具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱


CWDS860有四個端口,分別是控制信號端口、輸出報警端口、編碼器信號端口、電機和電源輸入端口。

1. 控制信號接口

信號接口詳細說明:CWDS860型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法,抗干擾性能良好。

控制信號端口

名稱

說明

PUL+

脈沖正輸入

PUL-

脈沖負輸入

DIR+

方向正輸入

DIR-

方向負輸入

ENA+

使能正輸入, 通常不連接(使能狀態)

ENA-

使能負輸入, 通常不連接(使能狀態)

輸入信號電壓幅值大于5V,則輸入端需要串聯限流電阻(參考控制信號接口電路圖)

2.輸出報警端口

輸出報警端口

名稱

說明

Pend+

報警信號:OC門正輸出,常閉

Pend-

報警信號:OC門負輸出,常閉

ALM+

報警信號:OC門正輸出,常開

ALM-

報警信號:OC門負輸出,常開

3. 編碼器信號端口

編碼器接口直接使用本公司的轉接線連接驅動器和電機即可。為保證信號傳輸穩定,請擰緊端口兩端螺絲。

名稱

說明

顏色

EGND

編碼器電源地

VCC

編碼器電源

EA-

編碼器A相負輸入

EA+

編碼器A相正輸入

EB-

編碼器B相負輸入

EB+

編碼器B相正輸入

4.強電接口

名稱

說明

顏色

A+

A相電機繞組+

A-

A相電機繞組-

B+

B相電機繞組+

B-

B相電機繞組-

AC

輸入電源

20~60VAC24~80VDC

AC

輸入電源

5.控制信號接口電路

信號接口詳細說明:CWDS860型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法,抗干擾性能良好。

圖一 共陰極接法

圖二 共陽極接法


信號幅度

外接限流電阻R

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8KΩ

1

CWDS860是一款低成本、高性能伺服系統,適合各種大型自動化設備和儀器,在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設備中效果特佳,比傳統伺服更適合較低剛性的負載如皮帶式傳動機構。

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