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步進電機入門與誤區

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1.兩相步進電機、三相步進電機與兩相電220伏、三相電380伏之間的誤區

步進電機按照內部構造不同,可以分為兩相步進電機、三相步進電機、五相步進電機,由于五相步進電機成本高,市場上很少出現,所以常用的就是兩相步進電機和三相步進電機。很多客戶剛接觸步進,經常會誤認為兩相步進電機就是220伏供電,三相步進電機就是380伏供電,其實是錯誤的。我們說的兩相三相步進電機是根據步進電機內部構造極對數來命名區分的,與220伏380伏供電沒有任何關系。


2.步進電機功率與扭矩之間的誤區

步進電機一般在較大范圍內調速使用,通常只用力矩來衡量,而且速度越快力矩就會越小,其功率是變化的,所以步進電機沒有功率這一說法,只說保持轉矩,有些客戶為了取代以往的普通的電機,想選個和以前大約差不多的功率的電機,這里有這樣一個大約的公式。

力矩與功率換算如下:

∵P=Ω.M

Ω=2П.n/60

∴P=2П.n.M/60,≈n.M/10 功率≈轉速*轉矩/10

其中P為功率,單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩,單位為N.m。


3.步進電機供電的誤區

步進電機如果正常運轉,必須與步進電機驅動器和發脈沖的控制器同時使用,而步進電機是不需要直接接電源的,步進電機的出線直接和驅動器連接,我們通常所說的供電電壓是指給驅動器的供電電壓,有很多客戶希望直接用220V的電壓來供電,方便快捷,但是不是所有步進電機都能實現,一般三相大功率的110,130步進電機所配驅動器3722是可以直接220V供電的,其余的小功率的電機驅動器都是要配一個開關電源或者變壓器的。


4.步進電機命名的誤區

目前國內步進電機的命名方式可謂多種多樣,沒有一個統一的國標,各個廠家都以自己的方式命名,有很多客戶直接會問有沒有什么什么型號的步進電機,如果想找到一模一樣命名方式的電機替代,只有找原廠家。其實各個廠家步進電機都是一樣的,只是名字不同,我們只要抓住關鍵參數,法蘭邊長,保持轉矩,電機機身長度,步距角就可以確定可以替代的電機了。


5.步進電機基本步距角與細分之間的誤區

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。(兩相步進電機的基本步距角是1.8°,即一個脈沖走1.8°,如果沒有細分,則是200個脈沖走一圈360°,細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關,如果是10細分,則發一個脈沖電機走0.18°,即2000個脈沖走一圈360°,電機的精度能否達到或接近0.18°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。以次類推。三相步進電機的基本步距角是1.2°,即一個脈沖走1.2°,如果沒有細分,則是300個脈沖走一圈360°,如果是10細分,則發一個脈沖,電機走0.12°,即3000個脈沖走一圈360°,以次類推。

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